正时摆锤

正时摆锤是一种机械手表摆锤的自动磨削机床，其特征在于，所述自动磨削机床包括：一机身，中部固定有水平的工作台；一气动膨胀夹，竖直安装在工作台中部的顶面，用于夹持环状的工件，该气动膨胀夹在夹头电机的带动下绕自身轴线旋转；至少一个磨削总成，安装在工作台后侧的机身上，位于气动膨胀夹的上方；一进料机构，安装在气动膨胀夹前侧的工作台上，通过进料气爪将工件逐个夹持并传送到气动膨胀夹上；一出料机构，安装在气动膨胀夹后侧的工作台上，通过出料气爪将工件逐个从气动膨胀夹取下并传送到收集架上；一控制单元，与进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成连接，控制进料机构、出料机构、气动膨胀夹以及磨削总成的动作。